Right Angle 90 Degree Planetary Drive Speed Reducer ATR series
Planetary Reducer
Mga tampok ng planetary reducer 1. Mataas na katumpakan: ang karaniwang backlash ay 4 arc...
Tingnan ang Mga DetalyeAng mga modernong pang-industriya na makinarya ay bihirang gumana sa isang solong axis ng paggalaw. Ang isang packaging machine ay maaaring mangailangan ng maraming conveyor upang tumakbo nang sabay-sabay. Ang isang printing press ay nangangailangan ng coordinated rotation ng ilang rollers. Ang isang awtomatikong linya ng pagpupulong ay nangangailangan ng naka-synchronize na paggalaw sa maraming workstation. Sa bawat kaso, ang isang pinagmumulan ng kuryente ay dapat magmaneho ng maramihang mga output shaft, kadalasang naka-orient sa iba't ibang anggulo.
Nilulutas ng spiral bevel gear commutator ang hamon sa pamamahagi ng kuryente. Ang espesyal na gearbox na ito ay tumatanggap ng input mula sa isang motor at naghahatid ng output sa dalawa o higit pang mga shaft, karaniwang nasa tamang mga anggulo sa input. Binabago ng commutator ang direksyon ng pag-ikot habang hinahati ang kapangyarihan sa pagitan ng mga output. Ito ang mahalagang bahagi na nagbibigay-daan sa mga kumplikadong makina na gumana sa isang drive.
Ang artikulong ito ay nagbibigay ng komprehensibong teknikal na paghahambing ng spiral bevel gear commutators laban sa mga straight bevel gear na alternatibo. Susuriin namin ang geometry ng gear, kahusayan, ingay, kapasidad ng pagkarga, at mga configuration ng output. Para sa mga mechanical designer at procurement professional, ang gabay na ito ay nagsisilbing reference para sa pagpili ng naaangkop na commutator para sa iba't ibang bilis, torque, at mga kinakailangan sa katumpakan.
Ang spiral bevel gear commutator ay isang right-angle gearbox na namamahagi ng kapangyarihan mula sa isang input shaft hanggang sa maramihang output shaft. Ang terminong commutator ay tumutukoy sa kakayahan ng device na baguhin o i-commute ang direksyon ng daloy ng kuryente. Ang spiral bevel gears ay ang mga kritikal na panloob na bahagi na nagpapadala ng torque sa pagitan ng mga intersecting shaft.
Ang pangunahing konstruksyon ng spiral bevel gear commutator ay binubuo ng isang pabahay, dalawa o higit pang bevel gear na naka-mount sa input at output shaft, at mga bearings upang suportahan ang mga shaft. Ang input shaft ay nagdadala ng isang bevel gear na nagme-meshes sa mga bevel gear sa mga output shaft. Kapag ang input shaft ay umiikot, ito ay nagtutulak sa mga output shaft nang sabay-sabay.
Tinutukoy ng spiral bevel gear geometry ang commutator na ito mula sa mga straight bevel na disenyo. Ang mga spiral bevel gear ay may mga hubog, pahilig na ngipin na unti-unting lumalabas sa halip na sa buong haba ng mga ito nang sabay-sabay. Ang curvature na ito, katulad ng mga helical gear sa parallel shaft drives, ay nagbibigay ng mas maayos na operasyon, mas mataas na kapasidad ng pagkarga, at mas tahimik na pagtakbo.
Ang TD series commutator, bilang isang kinatawan na halimbawa, ay tumatanggap ng input sa isang dulo at nagbibigay ng output sa dalawang dulo. Ang direksyon ng output ay maaaring parehong direksyon o kabaligtaran ng direksyon, depende sa kung paano nakaayos ang mga gear. Kasama sa maraming opsyon sa output ang solid shaft output, hollow shaft na may key, at hollow shaft na walang key.
Ang housing ng dekalidad na spiral bevel gear commutator ay karaniwang anodized aluminum o cast iron. Ang anodizing ay nagbibigay ng corrosion resistance at surface hardness. Ang pabahay ay dapat na matibay upang mapanatili ang pagkakahanay ng gear sa ilalim ng pagkarga. Ang mga flexible na housing ay nagbibigay-daan sa maling pagkakahanay ng gear, na humahantong sa ingay, pagkasira, at napaaga na pagkabigo.
Ang pangunahing pagkakaiba sa pagitan ng spiral at straight bevel gears ay nasa geometry ng ngipin. Ang pagkakaibang ito ay nakakaapekto sa halos bawat katangian ng pagganap.
Ang mga straight bevel gear ay may mga ngipin na tuwid at taper patungo sa gear center. Ang mga ngipin ay sumasabay sa kanilang buong haba nang sabay-sabay kapag ang mga gear ay nakaposisyon nang tama. Ang biglaang buong contact na ito ay lumilikha ng mga impact load, na gumagawa ng ingay at vibration. Ang mga straight bevel gear ay mas simple sa paggawa at mas mura. Gayunpaman, limitado ang mga ito sa katamtamang bilis at pagkarga.
Ang mga spiral bevel gear ay may mga ngipin na nakakurba at pinutol sa isang anggulo sa axis ng gear. Ang pagdikit ng ngipin ay nagsisimula sa isang dulo ng ngipin at umuusad sa mukha ng ngipin habang umiikot ang mga gear. Ang unti-unting pakikipag-ugnayan na ito ay nag-aalis ng biglaang epekto ng mga straight bevel gear. Ang resulta ay mas maayos na operasyon, mas mababang ingay, at mas mataas na pinapahintulutang bilis.
Inihahambing ng talahanayan sa ibaba ang mga spiral bevel at straight bevel gear commutator sa mga pangunahing parameter.
| Parameter | Spiral Bevel Commutator | Straight Bevel Commutator |
|---|---|---|
| Pakikipag-ugnay sa Ngipin | Progressive sa buong mukha ng ngipin | Sabay-sabay na buong pagdikit ng ngipin |
| Operating Ingay | Mababang 65 hanggang 75 dB tipikal | Katamtaman hanggang mataas 75 hanggang 85 dB |
| Antas ng Panginginig ng boses | Mababa | Katamtaman hanggang mataas |
| Pinakamataas na Kakayahang Bilis | Mas mataas hanggang 4000 RPM | Mababaer up to 2000 RPM |
| Kapasidad ng Torque | Mas mataas para sa parehong laki | Mababaer |
| Pagiging Kumplikado sa Paggawa | Ang mas mataas ay nangangailangan ng espesyal na pagputol | Mababaer |
| Gastos | Mas mataas | Mababaer |
| Kinakailangan sa Surface Finish | Kinakailangan ang makinis na mga ibabaw ng lupa | Hindi gaanong kritikal |
| Pinakamahusay na Application | Mataas na bilis, tuluy-tuloy na operasyon, mababang ingay | Mababa speed, intermittent operation, cost sensitive |
Para sa mga application na nangangailangan ng mabilis na pagpapatakbo, tuluy-tuloy na mga duty cycle, o pagpapatakbo sa mga kapaligirang sensitibo sa ingay gaya ng kagamitang medikal o automation ng opisina, ang mga spiral bevel commutator ay lubos na ginusto. Para sa simple, mababang bilis na makinarya kung saan ang ingay ay hindi nababahala, ang mga straight bevel commutator ay maaaring sapat.
Ang curved tooth geometry ng spiral bevel gears ay nagbibigay ng ilang teknikal na pakinabang na lampas sa pagbabawas ng ingay. Ang pag-unawa sa mga pakinabang na ito ay nakakatulong sa mga inhinyero na piliin ang tamang commutator para sa mga hinihingi na aplikasyon.
Ang unang bentahe ay mas mataas na ratio ng contact. Ang contact ratio ay tumutukoy sa average na bilang ng mga ngipin na nagkakadikit sa anumang sandali. Ang mga straight bevel gear ay karaniwang may contact ratio sa pagitan ng 1.0 at 1.5. Nakakamit ng mga spiral bevel gear ang mga contact ratio na 2.0 o mas mataas. Ang mas mataas na ratio ng contact ay nangangahulugan na hindi bababa sa dalawang ngipin ang palaging nagbabahagi ng load, na binabawasan ang stress sa bawat ngipin.
Ang pangalawang bentahe ay pinahusay na pamamahagi ng pagkarga sa buong mukha ng ngipin. Ang hubog na hugis ng ngipin ay nakakatulong na ipamahagi ang load nang mas pantay-pantay mula sa daliri ng paa hanggang sa takong ng ngipin. Ang pantay na pamamahagi na ito ay binabawasan ang pinakamataas na konsentrasyon ng stress na maaaring magdulot ng pagkapagod at pag-ipit ng ngipin.
Ang ikatlong bentahe ay ang kakayahang i-lap ang mga gears sa isang tumpak na akma. Pagkatapos maputol ang mga gear at ma-heat treat, maaari silang patakbuhin kasama ng isang nakasasakit na tambalan na isusuot sa ibabaw ng ngipin. Ang proseso ng lapping na ito, na epektibo lamang sa mga spiral bevel gear, ay gumagawa ng perpektong pagsasama ng pares ng gear. Ang mga lapped spiral bevel gear ay tumatakbo nang mas makinis at mas tahimik at may mas mahabang buhay kaysa sa mga unlapped na gear.
Ang pang-apat na bentahe ay mas malakas na geometry ng ngipin. Ang hubog na hugis ng spiral tooth ay nagbibigay ng mas mahabang mabisang haba ng ngipin para sa parehong lapad ng mukha. Ang mas mahabang ngipin ay nagbibigay ng higit na pagtutol sa bending stress. Nagbibigay-daan ito sa mga spiral bevel gear na magpadala ng mas mataas na torque kaysa sa mga straight bevel gear na may parehong laki at materyal.
Para sa mga taga-disenyo ng makinarya, ang mga geometric na bentahe na ito ay isinasalin sa mga tunay na benepisyo sa mundo. Ang spiral bevel gear commutator ay maaaring mas maliit at mas magaan kaysa sa isang straight bevel commutator para sa parehong kinakailangan ng torque. Bilang kahalili, para sa parehong laki, ang disenyo ng spiral bevel ay nagbibigay ng mas mataas na margin ng kaligtasan.
Mayroong pangunahing pagpipilian sa disenyo ng system sa pagitan ng paggamit ng spiral bevel gear commutator na may isang motor at maraming output kumpara sa paggamit ng maraming independiyenteng motor na may magkahiwalay na gearbox.
Ang single input multiple output approach ay gumagamit ng isang motor na nagmamaneho ng commutator na naghahati ng kapangyarihan sa ilang output shaft. Ang diskarte na ito ay mas simple para sa kontrol dahil isang motor lamang ang kailangang kontrolin. Ang mga output ay mekanikal na naka-synchronize, na tinitiyak ang eksaktong mga ratio ng bilis sa pagitan ng mga shaft. Ito ay mahalaga para sa mga application tulad ng mga pag-print kung saan ang lahat ng mga roller ay dapat na lumiko sa tumpak na coordinated na bilis.
Ang diskarte sa maramihang independiyenteng drive ay gumagamit ng hiwalay na mga motor para sa bawat output shaft. Ang bawat motor ay maaaring magkaroon ng sariling gearbox. Ang diskarte na ito ay nagbibigay-daan sa independiyenteng kontrol ng bilis ng bawat output, na kapaki-pakinabang kapag ang iba't ibang mga shaft ay kailangang gumana sa iba't ibang bilis o sa iba't ibang oras. Gayunpaman, mas kumplikado ang control system, at maaaring kailanganin ang electronic synchronization.
Inihahambing ng talahanayan sa ibaba ang dalawang pamamaraang ito.
| Tampok | Single Motor na may Commutator | Maramihang Independent Motors |
|---|---|---|
| Bilang ng mga Motor | Isa | Isa per output shaft |
| Kontrolin ang pagiging kumplikado | Mababa | Mataas |
| Pag-synchronize | Eksaktong mekanikal | Maaaring may drift ang electronic |
| Kahusayan ng Enerhiya | Mataas one motor operating near full load | Mababaer multiple motors at partial load |
| Paunang Gastos | Mababaer one motor one commutator | Mas mataas multiple motors multiple gearboxes |
| Pagpapanatili | Mababaer single drive train | Mas mataas multiple drive trains |
| Kakayahang umangkop | Nakapirming mga ratio ng bilis | Malayang kontrol sa bilis |
| Pinakamahusay na Application | Coordinated multi axis machine | Independiyenteng kontrol ng axis |
Para sa maraming mga pang-industriya na aplikasyon, ang nag-iisang motor na may commutator na diskarte ay ginustong. Ang pagtitipid sa gastos mula sa paggamit ng isang motor sa halip na ilan ay makabuluhan. Ang mekanikal na pag-synchronise ay ganap na maaasahan at hindi nangangailangan ng pagsusumikap sa control system. Ang pangunahing limitasyon ay ang lahat ng mga output shaft ay dapat umikot sa parehong bilis o sa mga nakapirming ratio na tinutukoy ng gear arrangement.
Kapag pinili mo ang a Spiral Bevel Gear Commutator , isaalang-alang kung ang fixed speed ratio sa pagitan ng mga output ay nakakatugon sa iyong mga kinakailangan sa application. Kung kailangan ang independent speed control, maaaring kailanganin ang maraming drive.
Available ang mga spiral bevel gear commutator sa ilang mga configuration ng output upang tumugma sa iba't ibang mga kinakailangan sa koneksyon ng machine. Ang pagpili ng uri ng output ay nakakaapekto sa pagiging kumplikado ng pag-install, pag-access sa pagpapanatili, at paraan ng pagkabit.
Ang solid shaft output ay ang pinakasimple at pinakakaraniwang configuration. Ang output shaft ay umaabot mula sa gearbox housing at sinusuportahan ng mga bearings sa loob ng housing. Ang user ay nakakabit ng coupling, pulley, o sprocket sa shaft gamit ang isang key at setscrew o locking device. Ang mga solidong output ng baras ay angkop para sa karamihan ng mga pangkalahatang layunin na aplikasyon.
Ang hollow shaft na may key ay nagbibigay ng bore sa output shaft. Idini-slide ng user ang pinaandar na machine shaft sa hollow bore at sinigurado ito gamit ang isang susi. Ang pagsasaayos na ito ay nag-aalis ng pangangailangan para sa isang hiwalay na pagkabit, na nagse-save ng axial space. Ang hollow shaft output ay perpekto para sa direktang pag-mount sa isang machine input shaft.
Ang hollow shaft na walang key ay gumagamit ng shrink disk o locking assembly upang i-clamp ang hollow shaft sa driven shaft. Nagbibigay ang configuration na ito ng zero backlash na koneksyon na mahalaga para sa mga application ng precision positioning. Ang clamping force ay ipinamamahagi nang pantay-pantay sa paligid ng shaft circumference, pag-iwas sa mga konsentrasyon ng stress na maaaring mangyari sa mga keyway.
Ang disenyo ng pabahay ay dapat tumanggap ng napiling pagsasaayos ng output habang pinapanatili ang katigasan ng istruktura. Ang mga anodized aluminum housing ay karaniwan para sa magaan na aplikasyon. Para sa mataas na torque o malupit na mga aplikasyon sa kapaligiran, ang mga cast iron housing ay nagbibigay ng higit na tigas at vibration damping.
Dapat isaalang-alang ang mounting orientation. Maaaring i-mount ang commutator gamit ang input shaft na pahalang o patayo, depende sa layout ng makina. Dapat piliin ang mga oil seal batay sa mounting orientation para maiwasan ang pagtagas mula sa mababang bahagi ng housing.
Ang mga spiral bevel gear commutator ay mga mahusay na power transmission device, ngunit ang pagkawala ng kuryente ay nangyayari sa pamamagitan ng ilang mekanismo. Ang pag-unawa sa mga pagkalugi na ito ay nakakatulong sa mga inhinyero na matantya ang kabuuang kahusayan ng system.
Ang friction ng gear mesh ay ang pangunahing mekanismo ng pagkawala. Habang dumadausdos ang mga ngipin ng gear sa isa't isa habang nakikipag-ugnayan, ginagawang init ng alitan ang ilang mekanikal na enerhiya. Ang pagkawala ng friction ay nakasalalay sa pagtatapos ng ibabaw ng gear, ang mga katangian ng pampadulas, at ang ipinadalang pagkarga. Sa buong load, ang kahusayan ng gear mesh para sa isang spiral bevel gear stage ay karaniwang 96 hanggang 98 porsyento.
Ang bearing friction ay ang pangalawang mekanismo ng pagkawala. Ang input at output shafts ay sinusuportahan ng rolling element bearings. Ang mga bearings ay may napakababang friction, kadalasang nagkakaloob ng 1 hanggang 2 porsiyentong pagkawala ng kuryente. Ang pagkawala ay proporsyonal sa bilis ng baras at medyo pare-pareho anuman ang pagkarga.
Nangyayari ang pagkawala ng oil churning kapag umiikot ang mga gear sa lubricant pool. Sa mataas na bilis, ang churning ay maaaring isang makabuluhang mekanismo ng pagkawala. Ang splash lubrication, kung saan lumulubog ang mga gear sa langis, ay lumilikha ng drag. Para sa mataas na bilis ng mga aplikasyon, ang sapilitang pagpapadulas ng sirkulasyon na may kaunting antas ng langis sa pabahay ay binabawasan ang pagkawala ng churning.
Ang seal friction ay nangyayari sa shaft seal kung saan lumalabas ang shafts sa housing. Ang seal friction ay maliit ngunit pare-pareho at hindi nag-iiba sa pagkarga. Para sa tuluy-tuloy na operasyon ng mababang load, ang seal friction ay maaaring kumakatawan sa isang kapansin-pansing proporsyon ng kabuuang pagkawala.
Ang kabuuang kahusayan ng isang solong yugto ng spiral bevel gear commutator ay karaniwang 94 hanggang 97 porsyento. Ang mas mataas na kahusayan ay nangyayari sa buong pagkarga kung saan ang pagkalugi ng gear mesh ay proporsyonal na mas mababa kumpara sa ipinadalang kapangyarihan. Ang mas mababang kahusayan ay nangyayari sa magaan na pagkarga kung saan nangingibabaw ang patuloy na pagkalugi mula sa mga bearings, seal, at oil churning.
Para sa isang commutator na may dalawang output shaft, ang kapangyarihan ay nahati sa pagitan ng mga output. Ang kabuuang output power ay katumbas ng input power na binawasan ang kabuuang pagkalugi. Kung ang parehong mga output ay pantay na na-load, ang bawat isa ay tumatanggap ng humigit-kumulang kalahati ng input power na binawasan ang mga pagkalugi. Kung ang mga load ay hindi pantay, ang commutator ay magpapadala pa rin ng kapangyarihan sa parehong shaft, ngunit ang lightly load shaft ay maaaring tumakbo nang mas mabilis dahil sa mas mababang reaction torque.
Para sa mga aplikasyon ng katumpakan tulad ng robotics at CNC machinery, ang backlash sa gear commutator ay isang kritikal na detalye. Ang backlash ay ang nawawalang paggalaw sa pagitan ng input at output kapag ang direksyon ng pag-ikot ay bumabaligtad.
Sa isang spiral bevel gear commutator, ang backlash ay nagmumula sa ilang pinagmulan. Ang pangunahing mapagkukunan ay ang clearance sa pagitan ng mga ngipin ng gear. Ang isang maliit na agwat ay dapat ibigay sa pagitan ng mga mating na ngipin upang payagan ang pagpapadulas at upang maiwasan ang thermal expansion na magdulot ng pagbubuklod. Lumilikha ang puwang na ito ng backlash.
Ang karagdagang backlash ay nagmumula sa bearing clearance. Ang mga shaft ay dapat magkaroon ng ilang radial at axial clearance upang malayang umikot. Ang clearance na ito ay nagpapahintulot sa mga gear na bahagyang gumalaw sa isa't isa, na nag-aambag sa kabuuang backlash.
Ang pagpapalihis ng pabahay sa ilalim ng pagkarga ay nag-aambag din sa backlash. Kapag inilapat ang metalikang kuwintas, bahagyang bumabaluktot ang pabahay, na nagpapahintulot sa mga gear na maghiwalay. Ang paghihiwalay ay nagpapataas ng epektibong clearance sa pagitan ng mga ngipin.
Ang mga precision spiral bevel gear commutator ay ginawa gamit ang maingat na kinokontrol na backlash. Ang karaniwang backlash para sa mga pang-industriyang commutator ay karaniwang 15 hanggang 30 arcminutes. Nakakamit ng mga precision commutator ang 5 hanggang 10 arcminutes. Ang mga ultra precision commutator para sa robotics at aerospace ay makakamit ng 1 hanggang 3 arcminutes.
Para sa mga application na nangangailangan ng zero backlash, available ang mga espesyal na disenyo. Gumagamit ang mga disenyong ito ng split gear o spring loaded arrangement para maalis ang clearance sa pagitan ng mating teeth. Gayunpaman, ang mga disenyo ng zero backlash ay may mas mababang kapasidad ng torque at mas mataas na friction kaysa sa mga karaniwang disenyo.
Kapag pumipili ng commutator para sa isang positioning application, tukuyin ang kinakailangang backlash batay sa mga pangangailangan ng katumpakan ng system. Ang rotary axis na may solver o encoder sa output shaft ay maaaring makabawi sa backlash sa pamamagitan ng mga control algorithm. Ang isang axis na may open loop control ay hindi makakatumbas at nangangailangan ng napakababang backlash.
Ang wastong pagpapadulas ay mahalaga para sa maaasahang operasyon at mahabang buhay ng isang spiral bevel gear commutator. Ang lubricant ay naghihiwalay sa mga ngipin ng gear, binabawasan ang alitan, nagdadala ng init, at nagpoprotekta laban sa kaagnasan.
Ang lagkit ng pampadulas ay dapat na tumugma sa bilis at temperatura ng pagpapatakbo. Ang mataas na bilis ng operasyon ay nangangailangan ng mas mababang lagkit na langis upang mabawasan ang mga pagkalugi ng churning. Ang mataas na load at mataas na temperatura na operasyon ay nangangailangan ng mas mataas na lagkit na langis upang mapanatili ang isang sapat na film ng langis sa pagitan ng mga ngipin ng gear.
Inirerekomenda ang mga sintetikong pampadulas para sa mga spiral bevel gear commutator. Nagbibigay ang synthetics ng mas mahusay na katatagan ng lagkit sa temperatura, mas mahabang buhay ng serbisyo, at mas mahusay na paglaban sa oksihenasyon kaysa sa mga mineral na langis. Para sa mga aplikasyon sa pagpoproseso ng pagkain, kinakailangan ang mga pampadulas ng grado ng pagkain.
Ang paraan ng pagpapadulas ay nakasalalay sa bilis ng pagpapatakbo at oryentasyon ng pag-mount. Para sa mababang bilis ng pahalang na pag-mount, ang splash lubrication ay sapat. Ang mas mababang mga gear ay lumubog sa sump ng langis at itinapon ang langis sa itaas na mga gear at bearings. Para sa high speed operation o vertical mounting, maaaring kailanganin ang forced circulation lubrication na may external pump.
Ang iskedyul ng pagpapadulas ay dapat na nakabatay sa mga oras ng pagpapatakbo sa halip na sa oras ng kalendaryo. Ang karaniwang iskedyul ay pagpapalit ng langis tuwing 2000 hanggang 4000 na oras ng operasyon. Para sa tuluy-tuloy na operasyon, nangangahulugan ito tuwing 3 hanggang 6 na buwan. Para sa pasulput-sulpot na operasyon, maaaring sapat na ang taunang pagpapalit ng langis.
Maaaring pahabain ng regular na pagsusuri ng langis ang agwat ng pagbabago. Sinusuri ang mga sample ng langis para sa lagkit, nilalaman ng tubig, kaasiman, at nilalamang metal sa pagsusuot. Kung ang langis ay nakakatugon sa mga pagtutukoy, maaari itong iwanang nasa serbisyo. Kung ang anumang parameter ay lumampas sa limitasyon, ang langis ay dapat palitan.
Dapat isagawa ang inspeksyon sa panahon ng pagpapalit ng langis. Maghanap ng mga metal na particle sa pinatuyo na langis. Normal ang mga pinong particle kapag napuputol ang mga gear. Ang mas malalaking particle o chunks ay nagpapahiwatig ng pinsala sa gear o bearing. Suriin kung may kontaminasyon sa tubig, na nagdudulot ng kalawang at pagkasira ng langis.
Ang mga gear sa isang spiral bevel gear commutator ay ginawa mula sa mataas na kalidad na mga bakal na haluang metal na may kontroladong paggamot sa init. Tinutukoy ng materyal at heat treatment ang lakas ng gear, wear resistance, at fatigue life.
Ang case hardening steel ay ang karaniwang materyal para sa mga bevel gear. Kasama sa mga karaniwang grado ang 20MnCr5, 16MnCr5, at 8620. Ang mga bakal na ito ay naglalaman ng manganese at chromium upang mapabuti ang hardenability. Ang komposisyon ng haluang metal ay nagpapahintulot sa ibabaw ng gear na tumigas habang pinapanatili ang isang matigas, shock resistant core.
Ang proseso ng paggamot sa init ay nagsisimula sa carburizing. Ang gear ay pinainit sa isang carbon rich na kapaligiran, na nagpapahintulot sa carbon na kumalat sa ibabaw. Ang carburized layer, karaniwang 0.5 hanggang 1.0 mm ang lalim, ay nagiging high carbon steel. Ang core ay nananatiling mababang carbon steel.
Pagkatapos ng carburizing, ang gear ay pinapatay at pinainit. Mabilis na pinapalamig ng pag-quench ang gear, na ginagawang matigas na martensite ang ibabaw. Ang tempering ay ini-reheat ang gear sa isang katamtamang temperatura, binabawasan ang brittleness habang pinapanatili ang mataas na tigas. Ang panghuling katigasan ng ibabaw ay karaniwang 58 hanggang 62 HRC. Ang pangunahing tigas ay 30 hanggang 40 HRC.
Pagkatapos ng paggamot sa init, ang mga gear ay dapat na giling sa huling sukat. Ang heat treatment ay nagdudulot ng distortion na dapat alisin sa pamamagitan ng paggiling. Ang mga ngipin ng gear ay profile ground upang makamit ang kinakailangang katumpakan at surface finish. Para sa mga precision commutator, ang mga gear ay pinagsama-sama pagkatapos ng paggiling upang lumikha ng isang perpektong pares ng pagsasama.
Ang materyal na pabahay ay dapat ding piliin. Ang mga pabahay ng aluminyo na may mga anodized na ibabaw ay magaan ang timbang at lumalaban sa kaagnasan. Ang mga ito ay angkop para sa karamihan ng mga pang-industriyang aplikasyon. Ang mga cast iron housing ay nagbibigay ng mas mataas na higpit at mas mahusay na vibration damping. Ang mga ito ay ginustong para sa mataas na metalikang kuwintas o mataas na katumpakan na mga aplikasyon.
Ginagamit ang mga spiral bevel gear commutator sa malawak na hanay ng mga industriya. Ang bawat application ay naglalagay ng iba't ibang mga pangangailangan sa disenyo ng commutator.
Sa packaging machinery, ang commutator ay nagtutulak ng maraming conveyor belt mula sa isang motor. Ang mga sinturon ay dapat tumakbo sa parehong bilis upang mailipat ang mga produkto nang maayos sa pagitan ng mga seksyon. Ang commutator ay nagbibigay ng mekanikal na pag-synchronize na hindi maaaring drift. Ang bilis ng pagpapatakbo ay katamtaman, karaniwang 100 hanggang 500 RPM sa output. Ang ingay ay isang pagsasaalang-alang dahil ang mga linya ng packaging ay tumatakbo malapit sa mga manggagawa.
Sa robotics, ang commutator ay ginagamit sa pulso at mga joint ng braso upang magpadala ng kapangyarihan sa mga sulok. Ang compact na laki ng spiral bevel commutator ay umaangkop sa loob ng istraktura ng robot. Ang mababang backlash ay mahalaga para sa tumpak na pagpoposisyon. Ang mataas na torsional stiffness ay kinakailangan upang maiwasan ang pagpapalihis sa ilalim ng pagkarga.
Sa mga pag-imprenta, maraming mga yunit ng pag-print ay dapat na hinihimok sa eksaktong pag-synchronize. Ang isang pangunahing motor ay nagtutulak ng isang line shaft na kumokonekta sa mga commutator sa bawat yunit ng pag-print. Pinihit ng mga commutator ang direksyon ng drive upang tumugma sa layout ng press. Ang patuloy na operasyon para sa mga araw o linggo ay nangangailangan ng mataas na pagiging maaasahan at mahabang buhay.
Sa mga kagamitang medikal tulad ng CT scanner at surgical robot, ang tahimik na operasyon ay mahalaga. Ang mababang ingay ng mga spiral bevel commutator ay isang makabuluhang kalamangan sa mga tuwid na disenyo ng bevel. Ang pagiging maaasahan ay kritikal dahil ang pag-downtime ng kagamitan ay nakakaapekto sa pangangalaga ng pasyente.
Sa makinarya ng tela, maraming mga spindle ang dapat umikot sa magkatulad na bilis upang makagawa ng pare-parehong sinulid. Ang nag-iisang motor na nagmamaneho ng line shaft na may mga commutator ay nagbibigay ng kinakailangang pag-synchronize. Ang mga commutator ay dapat gumana sa maalikabok na kapaligiran, na nangangailangan ng magandang seal.
Ang spiral bevel gear commutator ay isang napatunayan, maaasahang solusyon para sa pamamahagi ng kapangyarihan mula sa isang input hanggang sa maramihang mga output shaft. Ang pagpili ng tamang commutator ay depende sa ilang mga kadahilanan.
Para sa mga high speed na application na higit sa 2000 RPM, ang mga spiral bevel gear ay mahalaga. Ang mga straight bevel gear ay gumagawa ng labis na ingay at vibration sa matataas na bilis. Para sa mababang bilis ng mga aplikasyon sa ibaba 1000 RPM, ang mga straight bevel gear ay maaaring katanggap-tanggap kung ang gastos ang pangunahing alalahanin.
Para sa mga application na nangangailangan ng precision positioning, tukuyin ang mababang backlash commutators. Ang karaniwang backlash ay 15 hanggang 30 arcminutes. Nakakamit ng mga precision commutator ang 5 hanggang 10 arcminutes. Para sa pinakamataas na katumpakan, kumunsulta sa tagagawa tungkol sa mga opsyon na napakababa ng backlash.
Para sa mga application na may tuluy-tuloy na mga siklo ng tungkulin, bigyang-pansin ang kahusayan at pagpapadulas. Ang mga sintetikong pampadulas at wastong paglamig ay nagpapahaba ng buhay ng bahagi. Para sa mga paulit-ulit na duty cycle, karaniwang sapat ang mga karaniwang pampadulas at natural na paglamig.
Para sa malupit na kapaligiran, pumili ng mga commutator na may mga sealed housing at corrosion resistant finish. Ang anodized na aluminyo ay lumalaban sa kaagnasan sa mahalumigmig na kapaligiran. Ang cast iron na may pintura ay angkop para sa mga tuyong kapaligiran.
Para sa mga application na nangangailangan ng eksaktong bilis ng pag-synchronize sa pagitan ng mga output, ang commutator ay nagbibigay ng mekanikal na pag-synchronize na hindi maaaring makamit sa maramihang mga independiyenteng drive. Tinitiyak ng mga fixed gear ratio na ang mga output ay nagpapanatili ng tamang kamag-anak na bilis nang walang katiyakan.
Sa pamamagitan ng pag-unawa sa mga teknikal na paghahambing at pagsasaalang-alang sa disenyo na ipinakita sa artikulong ito, ang mga mechanical designer at procurement na propesyonal ay maaaring kumpiyansa na pumili ng naaangkop na spiral bevel gear commutator para sa kanilang mga partikular na kinakailangan sa aplikasyon.
Q1: Ano ang pagkakaiba sa pagitan ng spiral bevel gear commutator at right angle gearbox?
A: Ang right angle gearbox ay isang pangkalahatang termino para sa anumang gearbox na nagbabago sa direksyon ng power transmission ng 90 degrees. Ang spiral bevel gear commutator ay isang partikular na uri ng right angle gearbox na gumagamit ng spiral bevel gears at karaniwang nagbibigay ng maraming output shaft. Binibigyang-diin ng pangalan ng commutator ang kakayahang mag-commute o magbahagi ng kapangyarihan mula sa isang input patungo sa dalawa o higit pang mga output, madalas na may parehong direksyon o pag-ikot sa tapat ng direksyon.
Q2: Maaari bang magmaneho ng mga output ang spiral bevel gear commutator sa magkasalungat na direksyon?
A: Oo, depende sa gear arrangement. Kung ang dalawang output gear ay parehong nasa parehong gilid ng input gear, umiikot sila sa parehong direksyon. Kung ang isang output gear ay nasa isang gilid ng input gear at ang pangalawang output gear ay nasa tapat na bahagi, ang mga output ay umiikot sa magkasalungat na direksyon. Ang TD series commutator ay nag-aalok ng parehong direksyon at magkasalungat na direksyon na mga configuration ng output.
Q3: Ano ang karaniwang buhay ng serbisyo ng isang spiral bevel gear commutator?
A: Sa wastong pagpapadulas at pagpapatakbo sa loob ng na-rate na torque, ang isang dekalidad na spiral bevel gear commutator ay tatagal ng 15,000 hanggang 25,000 na oras ng operasyon bago nangangailangan ng pagpapalit ng gear wear. Para sa tuluy-tuloy na operasyon, ito ay kumakatawan sa 2 hanggang 3 taon. Para sa pasulput-sulpot na operasyon, ang buhay ng serbisyo ay maaaring 5 hanggang 10 taon o higit pa. Ang regular na pagpapalit ng langis at inspeksyon ay nagpapahaba ng buhay ng serbisyo.
Q4: Paano ko makalkula ang torque na kinakailangan sa bawat output ng isang commutator?
A: Ang input torque na pinarami ng gear ratio ay katumbas ng kabuuan ng mga output torque, binawasan ang mga pagkalugi. Kung ang parehong mga output ay magkapareho at pantay na na-load, ang bawat output ay tumatanggap ng kalahati ng input torque minus kalahati ng mga pagkalugi. Kung ang mga output ay hindi pantay na na-load, ang commutator ay nagpapadala pa rin ng torque sa parehong mga shaft, ngunit ang output na may mas mababang load ay maaaring tumakbo nang bahagyang mas mabilis dahil sa torque speed na katangian ng induction load.
Q5: Maaari bang i-mount nang patayo ang spiral bevel gear commutator?
A: Oo, posible ang vertical mounting, ngunit nalalapat ang mga espesyal na pagsasaalang-alang. Ang antas ng langis ay dapat ayusin upang maiwasan ang mas mababang mga bearings at gears mula sa masyadong malalim na tubig, na nagiging sanhi ng churning pagkawala at overheating. Ang mga upper bearings ay maaaring mangailangan ng karagdagang pagpapadulas, alinman sa pamamagitan ng oil slingers o sapilitang sirkulasyon. Kumonsulta sa tagagawa para sa mga vertical mounting kit na kinabibilangan ng mga kinakailangang seal at mga pagbabago sa pagpapadulas.